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数控机床抖动典型故障分析及解决办法
  发布者:admin 发布时间:2021/7/23 阅读:572

针对数控机床抖动故障的实际案例,简单说明其原因及解决办法。


1    序言


1台意大利FIDIA五轴龙门加工中心的Z轴采用伺服电动机通过同步齿形带驱动丝杠的传动方式,并且将海德汉光栅尺作为位置反馈以实现全闭环控制。在Z轴停止后经常出现抖动的现象,抖动位置不固定且无规律。


2    故障分析


仔细观察,发现Z轴停止后,首先是Z轴伺服电动机出现啸叫,继而引起整个滑枕抖动。由于该轴采用全闭环控制,Z轴停止的时候并非是绝对停止,而是处于动态位置调整,因此怀疑由于闭环控制振荡而造成机床抖动。


先后检查伺服电动机安装是否紧固、同步齿形带是否通胀紧、丝杠两端支撑轴承支座是否松动、丝杠导轨的润滑情况以及平衡缸压力情况,均未发现明显问题。


3    解决办法


1)尝试优化Z轴速度环控制参数,通过调整速度环增益和积分时间,使速度环的动态特性匹配当前的机械状态。在FIDIA数控系统BRUCO驱动管理软件中(见图1),将Z轴参数S05002(速度环增益)由6调整到4,抖动消失。但是采用该方法会降低速度环响应速度,影响Z轴动态特性。


图片

图1  BRUCO软件


2)借助三轴加速度传感器,对Z轴的振动数据进行记录和分析。将传感器安装在丝杠螺母和伺服电动机上,执行Z轴循环往复运动程序,分别记录Z轴振动状态。


循环执行程序如下:


G01 F10000;以F=10000mm/min进给速度运行

Z0;移动到Z=0

G04 H4;暂停4s

Z-200.;移动到Z=200mm

G04 H4

Z0

G04 H4

Z-200.

G04 H4

……

……

M30;程序结束


对丝杠螺母处和伺服电动机处进行测量,结果如图2、图3所示。



图片图2  丝杠螺母振动频谱


图片图3  伺服电动机振动频谱


通过对图2、图3的测量结果进行分析,发现抖动的时候,伺服电动机和丝杠螺母处的振动频率均在633Hz左右,且振动加速度最大。可通过使用FIDIA系统滤波器功能,将该振动频率抑制和衰减,参数设置(见图4)完后激活该滤波器功能,重新运行测试,抖动消失。


图片
图4  滤波器参数设置界面



4    结束语


以上两种方法均能解决机床抖动的问题。但第二种采用三轴加速度传感器测出振动频率的方法,通过使用数控系统滤波器,可以在不降低Z轴动态特性的情况下同时解决抖动问题。因此建议使用第二种方法。


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